Fråga:
Hur skulle en 90 m / s delta-v kunna räcka för att begå rymdfärjan att landa?
a CVn
2015-09-16 18:29:41 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Wikipedia hävdar (men utan anvisning) att för att få rymdfärjan att landa, applicerades en initialdriven delta-v på 322 km / h i omloppsbana, retrograd till bussens bana. 322 km / h är lika med 89,4 m / s. Detta ledde till att banan sänktes ned i atmosfären, vilket i slutändan fick skytteln att komma till ett helt intakt på marken (eller det var den allmänna idén; som vi vet fungerade det inte perfekt varje gång). p>

Organic Marble påpekar Shuttle Crew Operations Manual, som säger att

Deorbit-bränningen minskar vanligtvis fordonets omlopp hastighet var som helst från 200 till 550 fps, beroende på banhöjd.

där 200 fps är cirka 61 m / s och 550 fps är cirka 168 m / s. Med tanke på dessa data och rymdfärjens verksamhetsområde, verkar 90 m / s vara en rimlig siffra att använda som ett medianuppdrag deorbit-burn delta-v.

Vad jag inte förstår är hur detta relativt litet ( cirka 1% hastighetsförändring: i fallet med Wikipedia-siffran kan 90 m / s av storleksordningen 7 km / s omloppshastighet i en låg jordbana) vara tillräckligt för att sänka banan tillräckligt för att åstadkomma banan till landning , snarare än att bara vara en liten förändring i bussens bana.

Varför applicerades en sådan liten delta-v under ström i omloppsbana tillräckligt för att begå banan till landning ?

Jag förväntar mig att goda svar kommer att dra nytta av orbitalmekanik och atmosfärstäthet (aerobraking) för att visa varför den lilla förändringen var tillräcklig.

Om du får ett bra svar med referenser bör du använda referensen för att uppdatera Wikipedia.
Det hjälper till att inse att Shuttle är i en mycket låg bana. Specifikt är kretsradien bara några procent större än jordens radie. Och det använder jordens yta, inte toppen av atmosfären. Det är inte som att pendeln var i en geostationär omlopp, med en kretsradie som var 500% större än jordens.
På 90 km höjd är luften tillräckligt tjock för att aerobraking kan avbana bussen. En cirkulär omloppsbana på 400 km är cirka 7,67 km / s. En bana 90 km höjdperigee och 400 apogee rör sig 7,58 km km / s vid apogee. Dessa hastigheter kan hittas med vis viva-ekvationen.
Jag blev också förvånad över detta, speciellt genom att spela med den verkliga solsystemmod i kerbal rymdprogram; LEO-hastigheten är cirka 7,7 km / s men din periapsis stiger faktiskt inte upp ur den tjocka atmosfären förrän de sista några dussin m / s. Mycket intressant. Och skrämmande.
Sju svar:
Organic Marble
2015-09-16 18:53:00 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Sida 33 1 i Shuttle Crew Operations Manual, ett officiellt NASA-astronaututbildningsdokument, bekräftar att

Deorbit brinner vanligtvis minskar fordonets omloppshastighet var som helst från 200 till 550 fps, beroende på omloppshöjd.

Deorbitförbränningen var inte avsedd att minska Orbiterns hastighet till ett litet värde utan snarare att ändra dess omloppsbana parametrar, så att dess bana skär den förnuftiga atmosfären. Specifikt sänkte det orbitalt perigee signifikant. Det här exemplet från den gamla NASA Quest-sidan säger att på STS-82 ändrade deorbitförbränningen banan från 333x312 nautiska mil till 333x28.

Aerodynamisk dragning utförde sedan majoriteten av hastighetsminskningen. Detta drag, genom att omvandla Orbiterns kinetiska energi till värme, ledde till de höga temperaturer som upplevdes vid inträde.

1 Sida 33 i pdf, inte den interna dokumentets sidnummerering .

Redigera: eftersom din fråga verkligen kan koka ner till "hur kan en liten brännskada förändra perigee så mycket?", här är en praktisk dandy-guide till brännskador och deras effekt.

enter image description here

Jag förstår att deorbitförbränningen bara var en liten del av den totala hastighetsminskningen från omloppshastighet till punkt och jag ifrågasätter inte om deorbitförbränningen * var * i storleksordningen 90 m / s. Vad jag inte förstår är hur en så liten hastighetsförändring kan räcka för att låta kretsloppet landa. Låt mig se om jag kan klargöra detta ytterligare i frågan.
Jag insåg just det och uppdaterade mitt svar med ett exempel på förändringen i omloppsparametrar.
Jag lärde mig nyligen en tumregel: 2 fps delta-v i LEO ändrar din höjd med en mil,
Vid 75 mil uppe möter Shuttle tillräckligt med drag för att deorbiten blir oundviklig (från http://www.spaceflight.nasa.gov/shuttle/reference/shutref/events/deorbit/).
@MichaelKjörling Jag lade till ett förklarande diagram som visar att 1 ft / s retrograd brännskada sänker din perigee med 3600 ft (i en typisk Shuttle-bana)
"Detta friktionsdrag", är du säker på friktion? Jag var säker på att formdrag spelar en viktigare roll här. Kan inte hitta solid källa för någon av dem.
Det är länge sedan jag tog grundläggande aero. Jag raderade ordet friktion, men jag är inte säker på att det var fel. Tack för inmatningen.
@MichaelKjörling Det åtar sig banan att landa eftersom banan nu skär atmosfären och vid den tidpunkten är skytteln ett segelflygplan. Det har inte kraften att sätta sig tillbaka i en stabil bana vid den tiden.
Det här är ett bra svar, och det är synd att jag inte kan acceptera två eftersom dina och [Russells] (https://space.stackexchange.com/a/12016/415) kompletterar varandra riktigt bra, men jag hittade Russells för att vara lite lättare att förstå konceptet ur. Ändå har åtminstone en röst.
det är häpnadsväckande att de använder * fot * per sekund
Space Shuttle-programmet var alla engelska enheter.
@JoeBlow Något mer än att Apollo använde SI-enheter internt för beräkningar i de inbyggda datorerna och sedan konverterade till USA: s vanliga enheter för * visningsändamål? [Källa] (https://en.wikipedia.org/wiki/Apollo_Guidance_Computer#DSKY_interface).
* ".. deorbitförbränningen förändrade banan från 333x312 nautiska mil, till 333x28." * Betyder det att periferin på den nya banan bara var 28 nautiska mil över planetens kärna? Det skulle överraska mig.
De angivna siffrorna ligger ovanför en nominell jord och kan dock vara lika höga.
@AndrewThompson Inte säker på hur du skulle kretsa i en radie av 333 nautiska mil från jordens centrum, antingen ...
Källa för bild?
@ManuelJ.Diaz det är en sida från någon NASA JSC-utbildningshandbok. Förmodligen Rendezvous träningsmanual.
Russell Borogove
2015-09-16 19:35:51 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Om du bara letar efter ett intuitivt handtag på det, prova det här:

I cirkulär LEO är din omloppstid cirka 90 minuter.

Om du tillämpar en hastighetsförändring på 90 m / s, vänta sedan en halv omloppsbana - 45 minuter - du kan förvänta dig att vara ur position med 90 m / s * 45 min * 60 s / min = 243 000 m, eller 243 km.

Den snedvridande effekten av jordens tyngdkraft innebär att positionskompensationen naturligtvis inte är i den riktning du förväntar dig, men det förklarar storleken.

Ett annat intuitivt tillvägagångssätt är att förstå att höjden på 400 km faktiskt betyder en omloppsradie på 6778 km - nu är skillnaden mellan 90 km (6468 km) och 400 km (6778 km) uppenbarligen mycket mindre, bara cirka 5%. Och vi behöver bara sänka perigén, inte hålla en cirkulär bana.
Ja, det är ett ännu bättre tillvägagångssätt för frågan.
Czyrek
2015-09-16 21:08:51 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Jag tror att något visuellt kan vara till hjälp

enter image description here

Detta är lite mer att skala än de flesta folks bilder, men skytteln kretsar bara vid 200 miles, medan jorden är nästan 8000 miles över, så banan är mer som en tjock hud på en orange .. vi flyger väldigt nära den.

På bilden den röda prick är skeppet, den tjocka linjen är jord, tunna linjer visar expansionen av banbanan, och pilen är riktningen för dess brännskada, om den inte skulle fortsätta att bränna skulle den vara i en suborbital bana och träffa marken , faktiskt även om den gjorde banan mycket stor (att gå över 7500 av jordens mil, skulle den fortfarande träffa marken på andra sidan jorden), det är bara de sista 200 mil som faktiskt kommer att föra den över jordytan på den andra sidan.

Så när den väl är i omlopp är det bara att minska sin omloppscirkel tills den är tillräckligt långt in i atmosfären på andra sidan för att kunna landa (eftersom atmosfären saktar ner det ytterligare ). I deorbitbrännan bränner den motsatt riktning, vilket sänker sin bana med tillräckligt för att träffa atmosfären i rätt vinkel (den röda banan på den andra bilden), detta skulle aldrig vara mer än banans höjd (200 miles) i det här fallet) vilket är mycket mindre än de 8000 mil jorden det var tvungen att lyfta sig över först.

Jag är säker på att det finns mycket matte för att förklara detta, men jag tror att det praktiska svaret är helt enkelt en av att kunna bli gravid.

Detta har rätt idé, men du kanske vill specialisera det mer mot * deorbiting *, per fråga.
lagt till mer deorbit info!
Det kan vara värt att notera att "kretslopp" -cirklarna i det första diagrammet (och särskilt de delar som dras inuti jorden) är så långt ifrån verkligheten att de är absurda. Delarna utanför jorden är inte så dåliga - du kan förmedla dem som approximationer av riktiga newtonska omloppsellipser, och ingen skulle sannolikt märka det - men deras fortsättningar inne i jorden är bara galna.
@IlmariKaronen, kan du klargöra vad som är absurt i den första figuren? Uppenbarligen kan ett kretsande objekt inte bokstavligen gå igenom jorden. Kanske är problemet att "banor" inte har fokus i jordens centrum?
De "inre jordbanorna" är där för att illustrera att sådana banor är en utvidgning av den ursprungliga ballistiska suborbitalbanan som skulle träffa jordens yta snarare än att skapa en faktisk bana i ett försök att visa att majoriteten av delta-v spenderas på periapsis genom jorden ut till andra sidan (och att kontrastera hur lite av det egentligen behövs för att höja / sänka periapsis genom de 200 km atmosfären).
@Deolater: Exakt. Mitten av en cirkulär bana med två kroppar måste vara systemets masscentrum. En minimal suborbital bana (som, säg, den för en tappad sten) skulle ha sin nominella periapsis ungefär i mitten av jorden. Visst kan periapsis aldrig vara * närmare * apoapsis än jordens centrum är.
@ Ilmari Karonen: Uppdaterad första siffra. är detta mer i linje med verkligheten? (ingen av banorna är närmare än mitten)
Floris
2015-09-18 18:31:17 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Efter bränningen går banan i en elliptisk bana. För att göra matematiken för en sådan omlopp kan vi använda vis viva ekvationen som relaterar den halvsta axeln till omloppshastigheten:

$ $ v ^ 2 = GM (\ frac {2} {r} - \ frac {1} {a}) $$

Där G = gravitationskonstant, $ M $ = jordmassa, $ r $ är det ögonblickliga avståndet och $ a $ är halvhuvudaxeln.

Vi kan använda detta för att beräkna förändringen i $ a $ när vi ändrar hastigheten: eftersom $ r $ är väsentligen konstant under en ögonblicklig bränning och $ a = r $ i det ögonblick som bränningen är klar, så $ v ^ 2 = \ frac {GM} {r} $, vi får

$$ 2v \; dv = \ frac {GM} {a ^ 2} da \\\ Delta a = \ frac {2v a ^ 2} {GM} \ Delta v = \ frac {2vr} {v ^ 2} \ Delta v = \ frac {2r \ Delta v} {v} $$

Med andra ord, för varje% hastighetsförändring får du en 2% förändring i halvhuvudaxeln. Och eftersom din apogee är oförändrad måste den ändringen tillämpas helt på perigee. Detta innebär i sin tur att avståndet till jordens centrum kommer att förändras med 4% för varje 1% hastighetsförändring .

Ansluta siffror som du använde i din fråga (7 km / s för omlopp, 90 m / s retardation, 7000 km halvaxel) får vi en höjdförändring

$$ \ Delta h = 4 \ frac {\ Delta v} {v} r = \ frac {4 \ cdot 90 \ cdot 7000} {7000} \ rm {km} = 360 \; \ rm {km} $$

Eftersom skyttelbanan varierar från 300 till 500 km beroende på uppdrag, det är verkligen en bra bråkdel av höjden. Enligt denna NASA-länk upplever pendeln kraften i atmosfäriskt drag i en höjd av cirka 129 km (80 miles) - så för det mesta av banans räckvidd är det verkligen tillräckligt att släppa 360 km.

Ja; som påpekas i NASA-handboken som citerades i svaret av Organic Marble, är den faktiska delta-v som tillämpas "vanligtvis" var som helst mellan 200 och 550 fot / s (och därmed kan falla utanför det intervallet), vilket översätts till intervallet 61 till 168 m / s.
Hmm, jag tänkte säga att du bara slog till, men det verkar som om du postade precis efter att jag började arbeta med mitt svar. Menade du atmosfärens kraft snarare än tyngdkraften för 129 km höjd?
Rick
2015-09-18 19:47:16 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Den retrograda förbränningen tar bort energi från banan. Banornas energi förblir konstant när den inte brinner och kan beskrivas av: $$ \ frac {E} {m} = \ frac12 {V ^ 2} - \ frac {GM} {r} $$

Vinkelmomentet förblir också konstant: $$ \ frac {L} {m} \ approx rV $$ (Detta är bara ungefärligt eftersom det ignorerar hastigheten mot eller bort från banans fokus, men vid aphelion och perihel är det exakt och det är de enda platserna vi ska använda den.)

Från en cirkelradie $ R_0 $ har vi:

$$ R_0 = \ frac {GM} {{V_0} ^ 2} $$

$$ \ frac {E_0} {m} = \ frac12 {V_0 ^ 2} -V_0 ^ 2 = - \ frac12 {V_0 ^ 2} $$

Så nu ska vi tillämpa en $ 90/7 \, 000 = 1,3 \% = \ epsilon $ minskning av hastighet:

$$ V_1 = (1- \ epsilon) V_0 $$$ $ \ frac {L_1} {m} = R_0 V_1 = (1- \ epsilon) R_0 V_0 $$$$ \ frac {E_1} {m} = \ frac12 V_1 ^ 2- \ frac {GM} {R_0} = \ frac12 V_1 ^ 2-V_0 ^ 2 = \ vänster (\ frac {(1- \ epsilon) ^ 2} 2-1 \ höger) V_0 ^ 2 $$ Nu kommer vinkelmomentet och energin vara konstant igenom från aphelion till perihelion .

$$ r \, V = (1- \ epsilon) R_0 V_0 $$

$$ \ frac12 {V ^ 2} - \ frac {GM} {r} = \ left (\ frac {(1- \ epsilon) ^ 2} 2-1 \ höger) V_0 ^ 2 $$

$$ \ frac12 {V ^ 2} -V \ frac {V_0} {(1- \ epsilon)} = \ vänster (\ frac {(1- \ epsilon) ^ 2} 2-1 \ right) V_0 ^ 2 $$

Detta är nu en kvadratisk ekvation med två lösningar för hastighet. Dessa motsvarar aphelion och perihelion:

$$ V = \ begin {matrix} V_1 \\ \ left (\ frac {2} {(1- \ epsilon) ^ 2} -1 \ right) V_1 \ end {matrix} $$

Vilket betyder att radien vid perihelion skulle vara:

$$ R = \ left (\ frac {2} {2 \ epsilon- \ epsilon ^ 2 + 1} -1 \ höger) R_0 $$

Gör en Taylor-expansion på $ \ epsilon = 0 $ ger:

$$ R = (1-4 \ epsilon + ...) R_0 $$

Detta motsvarar Flouriss svar.

Tack till TildalWave för att du gjorde forskningen för det här sista avsnittet: För $ \ epsilon = 1.3 \% $ motsvarar detta en $ 5 \% $ minskning av omloppsradien. Så för en initial banahöjd på $ 400 \ km $ motsvarar detta en omloppsradie på $ 6 \, 760 \ km $ vilket motsvarar en droppe på $ 338 \ km $. Detta kommer att sätta perihelionen till $ 62 \ km $, vilket ligger långt under där atmosfäriskt drag kommer att förorena allt.

För små $ \ epsilon $ kan ditt resultat förenklas avsevärt genom enkel expansion. Detta leder dig till $ R \ approx \ frac {1-2 \ epsilon} {1 + 2 \ epsilon} R_0 \ approx (1-4 \ epsilon) R_0 $ vilket var resultatet jag fick. Kan vara värt att göra det för att visa likvärdigheten med det enklare förhållandet jag fick.
@TildalWave wow, jag tog jordens * radie * och avrundade uppåt för att ungefärliggöra orbital * diameter * whoops. Tack.
@Rick Det är OK, det är därför vi kommenterar inlägg. Det tog mig några redigeringar för att få [rätt nummer] (https://goo.gl/Vt1brk) också. :) Hur som helst, dina tidigare siffror för perigee var ganska nära [skip reentry] (https://en.wikipedia.org/wiki/Skip_reentry) höjder för LEO-omloppshastigheter. Men även om det var ett av återträningslägena för Shuttle, använde de det aldrig riktigt. ;)
Ian H
2015-09-17 19:51:42 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Formeln för hastighet till omloppsradie är:

$$ v_c = \ sqrt {\ frac {GM} {r}} $$

Eller, omorganisera detta, vi få: $$ {v_c} ^ 2r = C $$

för en konstant konstant C. Om din skyttels hastighet minskar med 90/7000 m / s = 1,3% ungefär måste den orbitala radien behöva öka med cirka 2,6% ($ = 1.013 ^ 2 - 1 $). Om den aktuella omloppsradien är 4000 miles betyder det att skytteln nu är 2,6% x 4000 = ungefär 100 miles lägre än där den behöver vara för att upprätthålla cirkulär bana.

Nu , Jag inser att jag inte har förklarat exakt vad som kommer att hända med pendeln nästa, men du kan se att det är ungefär rätt storleksordning för hastighetsförändring för att få ner den i atmosfären.

Discotech
2015-09-16 18:53:23 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Vad du beskriver är deorbitförbränningen. Det korta svaret är att hastighetsförändring gör att skytteln kan sakta nog för att fungera som en segelflygplan (sätt förenklad). Under nedstigningen bromsar Shuttle genom att justera dess vinkel för att ytterligare bromsa. The Shuttle använde också en ränna.

http://www.nasa.gov/mission_pages/shuttle/launch/landing101.html

NASA har mycket information om ämnet. Googla det gärna.

Shuttles dragränna användes endast för slutlig bromshjälp när landningen i princip gjordes och endast markbromsning kvar. Se till exempel [detta foto av STS-132-landningen] (https://commons.wikimedia.org/wiki/File:STS-132_lands.jpg), NASA-foto KSC-2010-3517, som visar dragrännan som används runt den tid då bakhjulen träffade banan.
En ytterligare stor fördel som citerades för dess tillägg var dess positiva effekter på riktningsstabilitet under utrullningen.


Denna fråga och svar översattes automatiskt från det engelska språket.Det ursprungliga innehållet finns tillgängligt på stackexchange, vilket vi tackar för cc by-sa 3.0-licensen som det distribueras under.
Loading...